
该产品是拥有3个力轴和3个力矩轴的6维力传感器。通过MEMS芯片和金属结构的复合结构进行6轴检测。模块中内置 AFE IC并提供数字输出(SPI)。 矩阵计算中使用的修正系数(去除其他轴上的干扰成分)存储在AFE IC的内部存储器中,可以在测量开始前再读出,用户不需要管理修正系数。 该模块还内置了一个低噪音的LDO。 体积小、重量轻,是安装在机器人手指尖上的理想选择。
特点:
・ 超小型:Φ9.6(W)×9.0(H)mm
・ 超轻重量:3g
・ 高负载能力 Fx, Fy, Fz: 200 N / Mx, My, Mz: 1.8 Nm
・ 额定负载 Fx, Fy, Fz: 40 N / Mx, My, Mz: 0.4 Nm
重量:3g